UPF 改进算法在单站无源定位中的应用

• 作者: 张勇 王晴晴 申正义 许诚
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹粒子滤波 固定单站无源定位 超球面单形采样 间隔采样
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 592-596,603
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 4718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2014.06.005

摘要

针对 UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题，通过借鉴简化 UKF 的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用 KF 代替状态模型的 Sigma 点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行 UKF 采样三个方面的改进，提出一种改进的 UPF 算法。改进的 UPF 算法既有效降低了运算量，又增加了粒子的多样性，使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明，改进的 UPF 算法在保持原有滤波精度的同时，有效减少了运算时间，可用相当于 EKPF 的运算效率得到 UPF 的滤波精度，适用于固定单站无源定位跟踪系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申正义	空军预警学院预警模拟训练中心	20	32	3.0	4.0
2	许诚	空军预警学院预警模拟训练中心	3	12	3.0	3.0
3	张勇	空军预警学院预警模拟训练中心	10	27	3.0	4.0