步进摩擦分析测试平台的研制

• 作者: 张永振 杜三明 牛永平 贾佳 贾利晓
• 来源期刊: 摩擦学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步进摩擦 六自由度运动平台 三维测力台 垂直地面反作用力
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 15-19
• 分类号: TH117.3
• 语种: 中文

摘要

研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三维测力台可测量出人体在行走时的三维力和力矩;数据采集系统将六自由度运动平台和三维测力台的输出数据采集并保存到计算机中,用来分析人体运动时的步进摩擦特性.采用研制平台进行了一组试验,结果表明:人在上、下坡行走时的垂直地面反作用力与在水平路面行走时的垂直地面反作用力具有不同的分布规律,并且垂直地面反作用力均随坡度角的增大而减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永振	河南科技大学材料摩擦学重点实验室	212	2318	25.0	33.0
2	杜三明	河南科技大学材料摩擦学重点实验室	96	840	17.0	25.0
4	贾利晓	河南科技大学材料摩擦学重点实验室	10	145	6.0	10.0
8	牛永平	河南科技大学材料摩擦学重点实验室	22	190	9.0	13.0
11	贾佳	河南大学体育学院	4	1	1.0	1.0