输电线路绝缘子串检测机器人设计与应用

• 作者: 刘继承 王星超 胡川 赵德利
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 检测机器人 绝缘子串 零值绝缘子
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TM726
• 字数: 1409字
• 语种: 中文

摘要

设计一种绝缘子串带电检测机器人.该机器人可以沿着绝缘子串自由攀爬,集绝缘检测、外观检测于一体,可以有效判别绝缘子低、零值和表面裂纹等缺陷.详细介绍绝缘子串检测机器人的整体结构、工作原理及现场应用,该机器人的应用能够减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继承		10	6	2.0	2.0
2	赵德利		4	25	3.0	4.0
3	胡川		5	16	3.0	3.0
4	王星超		11	8	2.0	2.0