基于摄像机标定与卡尔曼滤波的接触网几何参数检测值修正

• 作者: 刘志刚 刘文强 张桂南 韩志伟
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摄像机标定 振动 补偿 卡尔曼滤波 修正
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: U225.1
• 字数: 5056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8361.2014.09.004

摘要

提出一种基于单目摄像机标定原理的非接触式接触网几何参数修正检测方法。通过分析检测车振动对检测系统的影响，推导几何参数补偿公式，建立接触线几何模型的卡尔曼滤波方程，达到修正接触线几何参数检测值的目的。最后，以某检测车的实际运行数据验证了该方法有效性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	西南交通大学电气工程学院	198	3421	30.0	45.0
2	韩志伟	西南交通大学电气工程学院	40	570	15.0	22.0
3	张桂南	西南交通大学电气工程学院	17	324	11.0	17.0
4	刘文强	西南交通大学电气工程学院	3	30	3.0	3.0