一种基于中垂线路径规划的仿真机器鱼射门算法

• 作者: 吕烨鑫 王顺礼 赵国冬 马树朋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞 路径规划 坐标 目标点 中垂线
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.02.029

摘要

为提高仿真机器鱼在进攻过程中的射门效率和准确度，减少水波和敌方对仿真鱼的干扰[1]，设计一种基于仿真鱼的刚体中心点和仿真水球中心点连线的中垂线的射门路径最优路径规划算法[2]。介绍中垂线路径规划最优射门算法，分析算法用于射门存在的问题，给出射门算法改进的基本思路，提出算法的实现方法，并以实例进行仿真及效果评价。该算法已成功应用于机器鱼水球比赛1vs1、3vs3、水球斯诺克等中。实际应用结果表明：该算法实现简洁巧妙，进攻效率高而且抗干扰强，能使机器鱼在最短的时间内寻找一条合适路径然后顶球射门[3]。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国冬	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	5	25	2.0	5.0
2	王顺礼	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
3	马树朋	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
4	吕烨鑫	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0