塔式起重机视觉系统中电子稳像算法

• 作者: 潘娅 白克强 陈思海
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 投影估计 Kalman滤波 运动估计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TN713|TH213
• 字数: 3141字
• 语种: 中文

摘要

为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小.基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频.对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰.仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性.根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白克强	西南科技大学研究生部	22	43	4.0	6.0
2	陈思海		14	29	4.0	5.0
3	潘娅	西南科技大学计算机科学与技术学院	21	101	5.0	9.0