3-PPRS并联机构的运动学及应用研究

• 作者: 刘春林 李瑞琴 董倩文 蒋红军 黄剑文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置正反解 封闭解法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27,76
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

提出了3-PPRS并联机构,并对其自由度进行了分析.采用封闭解法列出约束方程,消元后得到该并联机构正解的单参数高次方程,求得所有位置正解.运用坐标变换法将动平台顶点坐标转换到定坐标系中,根据杆长不变的条件得到约束方程,求解了位置反解.对正反解结果进行数值验证,两计算结果吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	刘春林		13	9	2.0	3.0
3	蒋红军		4	2	1.0	1.0
4	黄剑文		4	6	2.0	2.0
5	董倩文		2	0	0.0	0.0