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摘要:
针对机器人三维实时运动仿真常用方法中不能与控制系统开发平台相融合、缺乏算法支持的问题,以用于检测压力容器的检测机器人为研究对象,设计出针对该机器人的三维实时控制系统软件.此软件将控制系统与三维实时仿真平台相融合,不仅能够远程对检测机器人生成并下达控制指令,而且利用Visual C#软件对SolidWorks软件二次开发后形成的三维实时仿真平台,对机器人的运动状态进行实时仿真.现场使用结果表明,使用此软件能够安全可靠地对压力容器进行检测,三维实时仿真平台能有效提高仿真的精确度,实现对检测机器人运动状态进行全方位观测.
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文献信息
篇名 基于SolidWorks二次开发的三维实时运动仿真方法
来源期刊 机械设计 学科 工学
关键词 机器人 控制系统 SolidWorks二次开发 三维实时仿真
年,卷(期) 2014,(12) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 12-15
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张小俊 84 452 11.0 17.0
2 张明路 162 1528 20.0 33.0
3 李满宏 18 76 5.0 8.0
4 孙凌宇 26 82 5.0 7.0
5 黄晓辰 5 42 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
控制系统
SolidWorks二次开发
三维实时仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计
月刊
1001-2354
12-1120/TH
大16开
天津市河北区南口路40号
6-59
1983
chi
出版文献量(篇)
6970
总下载数(次)
20
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51426
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