月面巡视器太阳板对日定向规划算法

• 作者: 刘书豪 彭松
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月面巡视器 太阳板 对日定向 太阳入射约束
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V467.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2014.03.008

摘要

针对月面巡视器太阳板对日定向问题,提出了一种规划算法.分析了规划指标与约束条件,约束条件包括太阳入射角约束和太阳板机械转动约束;推导了在车体姿态不变情况下的定向算法,通过将太阳板运动转换为平面上的矢量旋转,实现对日定向;利用巡视器原地转向运动弥补太阳板单自由度转动的不足,将车体运动与太阳板法向矢量轨迹投影至球面,得到车体原地转向时的定向规划算法.仿真结果表明:文章提出的算法能够实现指定约束下的对日定向;对于无法实现理想对日定向的情况,算法也能够获得太阳板的次优规划.