压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制

• 作者: 周克敏 张臻 毛剑琴 王贞艳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 压电作动器 迟滞非线性 建模 Bouc-Wen模型 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 4367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30053

摘要

压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8％,证明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琴	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	64	925	16.0	28.0
2	张臻	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	34	3.0	5.0
3	王贞艳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	26	1.0	2.0