钻杆矫直机电液比例方向阀液压系统设计

• 作者: 高凯
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钻杆 矫直机 比例方向阀 液压系统 比例位置控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 钻井技术与装备
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TE921
• 字数: 3935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4578.2014.03.006

摘要

目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求,不仅效率低,而且操控性能和矫直精度也不高.通过对矫直技术展开研究,深入分析矫直机理,设计了矫直机伺服比例方向阀液压系统.对矫直机比例位置控制系统进行了研究,设计了矫直机液压系统回路,建立了比例方向阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型.采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析,并在Matlab下建立PID控制器,分别调节比例参数、积分参数、微分参数、调控时间和稳态误差等指标对系统进行了矫正,矫正后系统的总体误差约为2.8×10-6,满足矫直精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高凯	中石化胜利石油工程公司钻井工艺研究院	3	3	1.0	1.0