航天器大型舱段柔性对接技术研究

• 作者: 代卫兵 易旺民 胡瑞钦
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 舱段装配 柔性对接 并联调姿平台 力随动控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 584-588
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2014.06.003

摘要

针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求，基于并联调姿平台（6SPS）的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置，在其6个支链上设置力传感器，测量每个支链所受的轴向力。在柔性对接控制中，根据负载质量特性及调姿平台姿态实时解算每个支链上由负载重力引起的轴向力，作为理论力；将实际测得的支链力与该理论力比较，进行力随动控制并调整支链长度，实现力反馈下的柔性对接控制。试验证明了力随动控制能实现根据支链力变化实时调整调姿平台位姿，满足舱段柔性对接的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易旺民		40	240	8.0	13.0
2	胡瑞钦		12	72	6.0	8.0
3	代卫兵		4	39	3.0	4.0