基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动盲预报

• 作者: 刘程 王雪刚 邹早建
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 四自由度 支持向量机 盲预报
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 1013-1023
• 页数: 11页
• 分类号: U661.33+1
• 字数: 1810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2014.09.001

摘要

基于整体型数学模型，提出了一种应用支持向量机的包括横摇运动的四自由度船舶操纵运动盲预报方法。该方法仅仅依靠船舶运动状态参数就能实现盲预报。对某集装箱船进行了10°/10°、20°/20° Z形试验和35°舵角回转试验仿真；1%的20°/20° Z形试验仿真数据被用于训练支持向量，训练好的支持向量机被用来预报整个20°/20° Z形试验以及10°/10° Z形试验和35°舵角回转试验。通过将预报结果与仿真数据进行对比，验证了所提出预报方法的有效性，并证明了其良好的泛化能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹早建	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	101	916	16.0	24.0
5	王雪刚	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	4	74	3.0	4.0
6	刘程	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	3	31	3.0	3.0