可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化

• 作者: 倪柯楠 杜小强 武传宇 潘珂 陈少钟 高旗
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 收获 动力学分析 遗传算法 单向拽振 振幅可调 尺寸优化
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 25-32
• 页数: 8页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.16.004

摘要

为提高果园的采收作业效率，该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型，推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下，采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型，在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8a树龄矮化山核桃田间采收试验，结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min，振摇曲柄转动频率在5～14 Hz范围内连续变化时，振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收，平均采收率为63.9%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	杜小强	浙江理工大学机械与自动控制学院	18	279	8.0	16.0
9	倪柯楠	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	44	2.0	2.0
10	潘珂	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	27	1.0	1.0
11	陈少钟	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	71	2.0	2.0
12	高旗	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	39	2.0	2.0