一种基于卡尔曼滤波的压缩跟踪算法研究

• 作者: 孙少军 宋华军 李惠
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 压缩跟踪算法 实时跟踪 目标检测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输专栏
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2014.05.010

摘要

根据道路交通监控视频的特点,采用压缩跟踪(CT)算法进行运动车辆的检测与跟踪.在摄像头变化较大、运动车辆尺度变化和背景变化等情况下,CT算法均具有很强的鲁棒性.但是当车辆被遮挡时,跟踪算法容易失效.为了解决这一问题,提出使用卡尔曼滤波对遮挡的车辆进行轨迹预测.卡尔曼滤波能根据CT算法跟踪目标的轨迹,有效地预测目标遮挡时的轨迹.实验结果表明,本算法不但可以较好地处理跟踪车辆尺寸变化的问题,在车辆丢失或被部分遮挡时,能准确而稳定地跟踪车辆,而且具有很好的实时性,满足了工程应用的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠	山东科技大学电子通信与物理学院	12	33	3.0	5.0