MEMS陀螺仪随机误差的动态辨识

• 作者: 刘洁瑜 沈强 王杰飞 赵晗
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统(MEMS)陀螺仪 动态Allan方差 随机误差 信号处理 单纯形法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 945-948
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2769字
• 语种: 中文

摘要

针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题,提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进.根据Allan方差的原理,实现误差项系数的动态辨识,得到各类型误差随时间的变化规律.普通最小二乘法求解误差系数时存在个别为负的问题,因此,将非线性最优化的单纯形法用于方差曲线的拟合.实验结果表明,改进后的方法不仅能准确描述数据的噪声量值,还能反映信号的频率稳定性和误差项的变化特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜	第二炮兵工程大学控制工程系	49	184	7.0	10.0
2	赵晗	第二炮兵工程大学控制工程系	5	59	5.0	5.0
3	沈强	第二炮兵工程大学控制工程系	5	57	5.0	5.0
4	王杰飞	第二炮兵工程大学控制工程系	4	50	4.0	4.0