一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

• 作者: 位建康 张金 李育文 杨改云 王红卫
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼梯轮椅 切换机构 履带底盘 ADAMS仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.04(上).37

摘要

在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上，提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°，依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上，保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置；设计了一种切换机构，通过切换机构放下和收起履带底盘，依靠履带底盘实现爬楼功能；运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析，结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨改云	郑州轻工业学院机电工程学院	24	88	5.0	7.0
2	王红卫	郑州轻工业学院机电工程学院	66	240	8.0	10.0
3	李育文	郑州轻工业学院机电工程学院	51	179	7.0	10.0
4	位建康	郑州轻工业学院机电工程学院	3	14	2.0	3.0
5	张金	郑州轻工业学院机电工程学院	1	10	1.0	1.0