基于模糊PID的混合动力挖掘机回转制动研究

• 作者: 付莹 胡恒
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 混合动力 回转制动
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2752字
• 语种: 中文

摘要

针对油电混合动力挖掘机回转的制动超调以及制动后的自锁问题,设计了一种带修正规则的模糊PID控制算法,并将该算法应用于回转制动控制.在AMESIM与MATLAB平台上运用上述控制算法对回转制动过程进行了联合仿真,仿真结果表明,设计的控制算法相对于传统的PID控制算法而言,在回转制动及停车自锁的情况下,能够较明显改善对混合动力挖掘机回转的平稳控制.该算法经实际应用后测试表明,其综合性能不但能满足实际操作要求,而且具有较好的节油性和较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡恒	广西柳工机械股份有限公司电气研究所	4	9	2.0	3.0
2	付莹	广西柳工机械股份有限公司电气研究所	6	10	2.0	3.0