基于路径规划和输入成型的挠性航天器振动控制方法

• 作者: 刘德庆 张子龙 彭仁军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态机动 路径规划 输入成型 振动抑制 余弦过渡加速度路径
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 41-46,72
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3586字
• 语种: 中文

摘要

基于跟踪指令轨迹的航天器姿态机动方案,给出了一种余弦过渡角加速度路径规划算法,以抑制机动后挠性附件振动,应用多模态双峰EI输入成型器对规划路径进行优化.该算法简单,易实现.将规划路径与bang-coast-bang(BCB)路径比较,仿真结果表明采用跟踪输入成型器优化的余弦过渡加速度路径法实现姿态机动可有效抑制挠性附件振动,减小残余耦合力矩,提高快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张子龙		7	46	4.0	6.0
2	彭仁军		11	38	4.0	6.0
3	刘德庆		4	15	2.0	3.0