基于混合控制的网络系统随机时延补偿

• 作者: 刘艳红 罗永平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 自回归模型 Fuzzy-PID算法 JGPC算法 随机时延预测
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1262-1266
• 分类号: TP391.9A
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	郑州大学电气工程学院	46	212	9.0	12.0
2	罗永平	郑州大学电气工程学院	3	13	3.0	3.0