利用改进的Kalman滤波算法进行GNSS单历元姿态测量

• 作者: 张月超 赵佩铭
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态测量 单历元 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.05.015

摘要

传统G PS单历元姿态解算中存在没有利用历元间的相互关系以及不能有效抵制粗差影响等问题，而Kalman滤波则可一定程度上解决这些问题。结合稳健估计理论对GPS单历元姿态解算提出了一种改进的Kalman稳健估计算法，通过实验及与传统的最小二乘解算方法相比较，该算法能够较好地消除历元间计算结果中出现的跳变值，使得解算结果更稳健。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月超		5	8	2.0	2.0
2	赵佩铭		3	3	1.0	1.0