小推力最优轨道转移问题的UKF估计算法

• 作者: 李鉴 韩潮
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小推力 两点边值问题 轨道机动优化方法 无损卡尔曼滤波 参数估计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 144-150
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.02.003

摘要

为了快速精确地求解小推力最优轨道转移问题,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计算法的轨道机动优化方法.针对小推力情况下的燃料最优轨道转移问题,应用极大值原理将其转化为对应的最优控制两点边值问题,然后以协态变量初值为待估计参数,以端点条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解.该算法收敛原理是基于概率估计理论的,避免了传统间接法所需的相关梯度矩阵的推导,同时又克服了协态变量初值猜测的困难.由于问题构造形式相似,该算法同样适用于求解时间最短轨道转移问题.数值仿真表明,该算法结构简洁,求解效率较高,所得结果精确且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮		103	569	14.0	19.0
2	李鉴		2	7	2.0	2.0