频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

• 作者: 杨玉龙 虞洋 龚时华
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 频繁启停 运动规划 S型加减速 振动抑制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3050字
• 语种: 中文

摘要

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华	华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心	41	249	10.0	13.0
2	杨玉龙	华中科技大学机械科学与工程学院	2	19	2.0	2.0
3	虞洋	华中科技大学机械科学与工程学院	2	19	2.0	2.0