SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究

• 作者: 刘玉红 王智明 韩金柱
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 DGPS 矢量重力测量 Kalman滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 37-39,43
• 页数: 4页
• 分类号: P223
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2014.03.010

摘要

以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息.从导航信息中提取水平重力信息,进而得到垂线偏差.对高精度惯性元件构建的惯导系统进行数值仿真,仿真结果表明,组合系统可以有效提高实时导航和姿态精度,经50s平均后,可以得到精度为2″的垂线偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王智明		3	14	2.0	3.0
2	刘玉红		6	33	3.0	5.0