基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化

• 作者: 严楠 薛世润 陈罡 高晓丁
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 轻量化 ANSYS软件 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.05.003

摘要

针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式.基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响.利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计.优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈罡	浙江纺织服装职业技术学院机电工程学院	47	217	8.0	12.0
2	高晓丁	西安工程大学机电学院	83	535	11.0	20.0
3	严楠	西安工程大学机电学院	8	54	3.0	7.0
4	薛世润	浙江纺织服装职业技术学院机电工程学院	1	2	1.0	1.0