基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计

• 作者: 于永会 何志琴 唐杰
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 MC9S12XS128 线性CCD 直立
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3001字
• 语种: 中文

摘要

智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科.本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车.在本设计中,以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体,使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据,并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	于永会	贵州大学电气工程学院	4	26	2.0	4.0
3	唐杰	贵州大学电气工程学院	4	10	1.0	3.0