平面电磁定位跟踪系统

• 作者: 包建孟 林卫星 王文虎 王涛 胡超
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁定位 平面跟踪 磁偶极子 线性求解 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 518-524
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.04.018

摘要

通电线圈常被用作电磁定位装置收发器，应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型，针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况，设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案，及一种解析法求解目标位置的算法，可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置，平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林卫星		28	234	9.0	13.0
2	胡超	浙江大学宁波理工学院	28	87	7.0	8.0
3	王涛		5	27	3.0	5.0
4	包建孟		3	24	2.0	3.0
8	王文虎		2	22	2.0	2.0