提高全球导航卫星定位系统精度和稳定性的算法研究

• 作者: 刘斌 寇程 赵春阳
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卫星 导航 定位 航位推算 辅助方程 先验估计 序贯 EKF
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 140-142,145
• 页数: 4页
• 分类号: P228+.2
• 字数: 3763字
• 语种: 中文

摘要

针对地面用户接收机的性能易受各种复杂环境影响的问题，研究了在遮挡、多径等复杂环境下，提高和保持定位精度及稳定性的定位算法。基于RAIM思想，对量测信息进行故障诊断和处理，给出了一种高性能、低复杂度的EKF算法。仿真和试验表明，该算法不但提高了定位的精度，而且具有较强的鲁棒性和较强的工程实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌		2	3	1.0	1.0
2	寇程		7	14	2.0	3.0
3	赵春阳		6	24	2.0	4.0