执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计

• 作者: 康莉莎 李炜 王君 赵莉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络化控制系统 T-S模糊模型 广义H2 满意容错控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2668-2674,2681
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H∞扰动抑制及广义H,等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	205	1532	17.0	27.0
2	王君	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	48	596	14.0	22.0
3	赵莉	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	3	30	2.0	3.0
7	康莉莎	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	2	12	2.0	2.0