车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究

• 作者: 余振华 周乾伟 李宝清 谢东峰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆磁场跟踪 非线性滤波 磁场梯度张量 Cramer-Rao下限
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 505-512
• 页数: 8页
• 分类号: O441.5|TN850.6|TP274|TP212.9
• 字数: 4451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.04.016

摘要

概述了车辆的磁场跟踪方案，并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的“双传感器”方案和梯度计方案的原理和模型，并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪，其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝清	中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室	2	9	2.0	2.0
2	余振华	中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室	1	3	1.0	1.0
3	周乾伟	中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室	1	3	1.0	1.0
4	谢东峰	中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室	1	3	1.0	1.0