火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制

• 作者: 崔龙飞 胡智琦 蔡德咏 陈福红 马大为
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭炮 动态滑模 解耦线性化
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散.针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄.文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	陈福红	南京理工大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0
3	胡智琦		6	17	2.0	3.0
4	崔龙飞	南京理工大学机械工程学院	12	52	5.0	6.0