压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制

• 作者: 兰斌 张振东 李博 王伟国 赵广义
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 迟滞非线性 Prseisach逆模型 前馈比例、积分、微分(PID)控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 914-916
• 页数: 3页
• 分类号: TN304.9
• 字数: 1969字
• 语种: 中文

摘要

为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模.借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法.实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2％内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李博	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1216	17.0	31.0
2	张振东	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	114	8.0	9.0
3	王伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	219	10.0	13.0
4	兰斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	15	2.0	3.0
8	赵广义	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	11	1.0	1.0