引入强跟踪滤波器的 IMM 算法在导航定位解算中的应用

• 作者: 刘宇玺 刘文祥 吴鹏 王飞雪
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多模型 强跟踪滤波器 定位解算
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.05.009

摘要

针对单一模型对城市机动载体运动状态估计不足的问题，本文在标准交互式多模型算法的基础上引入强跟踪滤波器，并以“当前”模型和“CV”模型作为基础模型进行交互式模型滤波。利用信号源仿真动态数据分析对比了利用单一模型算法、标准交互式多模型算法和引入强跟踪滤波器的交互式多模型算法的定位解算性能。实验结果表明：本文提出的基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法相比于“当前”模型滤波和标准IM M 算法径向误差方差分别从19.11和16.78降低到13.24．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞雪	国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心	55	371	10.0	17.0
2	刘文祥	国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心	28	126	7.0	9.0
3	吴鹏	国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心	19	156	7.0	12.0
4	刘宇玺	国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心	1	2	1.0	1.0