基于双目视觉的障碍物检测算法

• 作者: 张毅 林川 覃金飞 韦江华
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物 检测 V-视差 U-视差
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73|TP391.41
• 字数: 2363字
• 语种: 中文

摘要

针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下,利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题,提出一种障碍物检测新算法.首先计算U-视差并采用双阈值算法将道路和障碍物分类,然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图,再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线,最终实现障碍物的检测.实验结果表明,该方法检测效果良好,特别在前述情况下,较同类方法误检测率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅		19	20	2.0	3.0
2	覃金飞	广西科技大学电气与信息工程学院	9	13	2.0	3.0
3	韦江华	广西科技大学电气与信息工程学院	9	22	4.0	4.0