基于ARM的智能避障小车设计

• 作者: 黄鹏勇
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: ARM 智能 红外避障传感器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 字数: 1562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.11.008

摘要

避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹏勇		6	9	2.0	2.0