一种基于能量法的曲面初始配准技术研究

• 作者: 宋保林 潘明存
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 初始配准 曲面配准 能量法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2472字
• 语种: 中文

摘要

针对两匹配模型之间的相对初始位置相差太大而使ICP算法收敛方向不确定的问题，提出一种基于能量法的曲面初始配准技术，即首先要根据两个曲面的质心及质心处的法向矢量对曲面进行初始变换，使它们的质心重合并且法矢方向一致，然后将一曲面以质心法矢为旋转轴进行坐标变换，能量差最小的位置即为最优配准位置。经验证，该配准算法运算速度快、效率高，能较好地应用于曲面类零件测量数据与目标数据的初始配准问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘明存		13	13	2.0	3.0
2	宋保林		17	21	3.0	4.0