压铸机连杆型伺服取件机械手的结构设计

• 作者: 邓之江
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 结构设计 取件机械手 伺服驱动 四连杆机构
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人与机械手应用
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TG249.2
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

设计了可提高压铸成型加工自动化水平的连杆型伺服取件机械手.取件手臂采用四连杆机构,运动平面为垂直面,伺服电机作为驱动元件:升降部分采用蜗轮蜗杆和螺旋机构,由异步电机驱动;手爪的伸缩和拔取采用线性模组实现定位控制:用回转气缸和伸缩气缸实现手爪的回转和夹紧.该机械手具有结构简单、定位准确和调整方便的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓之江		3	4	1.0	2.0