中德亚毫米波望远镜的伺服系统设计

• 作者: 郑万章
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 亚毫米波 伺服系统 轨迹跟踪 双机消隙
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 天线与伺服技术
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2469字
• 语种: 中文

摘要

针对中德亚毫米波望远镜的高性能指标要求，经过大量的调研和仿真分析，天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的两轴设计方案。系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架，并附加了安全保护措施装置。方位轴和俯仰轴均采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术，提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性。利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能，解决了天线软件部分的关键技术难题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑万章	中国电子科技集团公司第五十四研究所	1	2	1.0	1.0