穿浪双体船纵向运动滑模控制

• 作者: 宋立忠 巩舒超 阮苗锋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 穿浪双体船 纵向运动 减摇 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文

摘要

分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果.仿真结果表明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气工程学院	59	728	14.0	25.0
2	阮苗锋	海军工程大学电气工程学院	7	34	4.0	5.0
3	巩舒超	海军工程大学电气工程学院	3	6	1.0	2.0