面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

• 作者: 任翔 姜城 孙敏 董娜
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 增强地理信息 远程监控 增强现实 灾害应急
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 28-32
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0356

摘要

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等.在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息.但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息.另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要.本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙敏	北京大学遥感所	52	851	12.0	28.0
2	姜城	北京大学遥感所	3	15	2.0	3.0
3	任翔	北京大学遥感所	7	23	3.0	4.0
4	董娜	北京大学遥感所	1	9	1.0	1.0