多传感器数据融合提高水声定位精度

• 作者: 张国龙 董真杰 郑琛瑶
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多传感器 数据融合 模糊理论 加权平均 定位精度
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34|TP212
• 语种: 中文

摘要

水下水声环境具有复杂性和不确定性，造成单个传感器接收信息不全和不可靠，定位水下目标精度不高，采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度，提出了两种数据融合的方法，优化加权平均法和自适应加权平均法，当待融合数据为两个时，通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度，结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度，但是后者的效果明显优于前者。