大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法

• 作者: 唐国元 肖国林 谢金辉 邓智勇 黄道敏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 回转装置 电液位置伺服控制 降阶设计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 582-586
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.05.009

摘要

液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型.仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性.在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能.研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖国林		8	56	4.0	7.0
2	黄道敏		13	44	4.0	6.0
3	谢金辉		8	43	3.0	6.0
4	邓智勇		19	109	6.0	10.0
5	唐国元	华科技大学船舶与海洋工程学院	1	0	0.0	0.0