广义坐标形式的高斯最小拘束原理及其推广

• 作者: 姚文莉 戴葆青
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 高斯最小拘束原理 广义坐标 优化模型 碰撞
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 779-782,785
• 页数: 5页
• 分类号: O313.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-14-195

摘要

当采用广义坐标描述系统的运动时,相比质点形式的高斯最小拘束原理,通过广义坐标形式的高斯最小拘束原理来建立动力学优化模型,计算效率更高.从高斯原理的变分形式出发推导了广义坐标形式的高斯最小拘束原理,并研究了非理想约束、单边约束及刚体碰撞情形下的高斯最小拘束原理的形式.研究认为:对刚体碰撞情形下,高斯最小拘束原理不能取代碰撞恢复定律,碰撞恢复定律以碰撞后广义速度的约束方程形式起作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴葆青		29	51	4.0	6.0
2	姚文莉		18	22	3.0	4.0