《工业机器人》实验教学的改革与实践

• 作者: 李康吉 薛文平
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 实验系统 上/下位机 Visual Basic语言 RS-232串口协议
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2014.01.018

摘要

分析了《工业机器人》教学中存在的主要问题.根据课程特点,自主开发了上/下位机联调的机械手实验系统.该系统利用机械手的远程通讯模块和RS-232串口协议实现远程控制机械手完成搬运、堆积等基本任务.实践证明,实验方案可充分利用工业机器人的功能模块,有效激发学生的学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛文平	江苏大学电气信息工程学院	9	129	6.0	9.0
2	李康吉	江苏大学电气信息工程学院	7	155	4.0	7.0