水下航行器航向外测方法研究

• 作者: 夏光辉 孙杰 李钊
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 航向 超短基线定位 长基线定位
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TN247
• 字数: 2154字
• 语种: 中文

摘要

针对大型水下航行器外航向测量的需要，提出了航向外测解算数学模型、误差分析模型以及基于短基线定位和长基线定位的2种水下航行器航向外测方法。通过仿真分析，2种航向测量方法都具有较高的精度，能达到1°的量级，比较而言，由于水下航行器被测2点的绝对定位精度决定了航向角测量精度，因此，基于短基线定位的航向测量精度高于基于长基线定位的航向测量精度，且容易实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钊		21	70	4.0	6.0