基于扩展Kalman滤波技术汽车状态参数的软测量

• 作者: 姜斌 李勇 杜峰 邢清奇 闫杰
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 扩展Kalman滤波 车辆动力学 质心侧偏角 横摆角速度 状态估计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造及理论研究
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 字数: 4085字
• 语种: 中文

摘要

提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法.研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型.与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜峰	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	35	131	6.0	10.0
2	李勇		3	2	1.0	1.0
3	邢清奇		2	0	0.0	0.0
4	闫杰		3	0	0.0	0.0
5	姜斌		5	7	2.0	2.0