仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

• 作者: 吕昭阳 王迪 章超琰 马闪闪
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 机器视觉 色彩模型 目标定位 追踪算法 仿人足球机器人
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.11.003

摘要

对于仿人足球机器人来说，视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中，机器视觉是应用范围最广，最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点，目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进，加入了目标追踪算法，确保目标识别与定位的准确。在iKid足球机器人上进行试验并调试，试验结果具有较好的实时性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王迪	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	12	7	2.0	2.0
2	马闪闪	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	4	12	2.0	3.0
3	吕昭阳	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	章超琰	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0