基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

• 作者: 刘波 周明达 张东 程磊
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 仿生嗅觉 气味源定位
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术.本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源.并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	53	598	14.0	23.0
5	刘波	武汉科技大学信息科学与工程学院	21	118	6.0	10.0
6	周明达	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	72	3.0	3.0
7	张东	武汉科技大学信息科学与工程学院	6	27	3.0	5.0