一种自适应数学形态学LiDAR点云滤波方法

• 作者: 侯一凡 徐青 李鹃 邢帅 陈永枫
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 数学形态学 滤波 点云处理 自适应
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 603-607,613
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.06.012

摘要

在LiDAR点云滤波算法当中,数学形态学滤波是其主要方法之一.传统的数学形态学在迭代次数、高程阈值的选取上,通常是通过人工依靠经验设置滤波参数,因此算法具有很大的盲目性.这里通过分析在不同迭代次数下滤波前后地面点云数目的变化特点,以及高程阈值与点云密度的关系,提出了一种自适应数学形态学滤波算法.采用不同地形的LiDAR数据对算法进行了实验分析,验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯一凡		22	78	5.0	7.0
2	徐青		167	1161	18.0	23.0
3	邢帅		65	431	13.0	17.0
4	陈永枫		3	21	3.0	3.0