无轴承永磁薄片电机径向扰动前馈补偿控制

• 作者: 丁强 王晓琳 贺鹏
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承 薄片电机 径向扰动 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM301
• 字数: 3050字
• 语种: 中文

摘要

以一台无轴承永磁薄片电机为例,分析了电机悬浮机理并推导了悬浮力数学模型.通过对扩张状态观测器基本理论的分析,构造了电机悬浮系统扩张状态观测器,将作用于电机悬浮系统的外部扰动作为系统状态变量之一,将其观测出来并通过前馈补偿的控制方式施加于悬浮控制的输入端,与径向位移PID构成复合控制算法以提高悬浮性能.仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓琳	南京航空航天大学自动化学院	96	2377	26.0	47.0
2	丁强	南京工业职业技术学院能源与电气工程学院	15	34	2.0	5.0
6	贺鹏	南京航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0